Trong những năm kháng chiến chống thực dân Pháp, đồng chí học tập, rèn luyện và chiến đấu tại chiến trường miền Tây Nam Bộ. Đồng chí lần lượt đảm nhiệm các chức vụ: Trung đội trưởng bộ đội huyện Gò Quao, Chính trị viên Trung đội bộ đội Rạch Giá, Chính trị viên Trung đội thuộc Thị đội Rạch Giá (Kiên Giang), Trung đội trưởng thuộc Huyện đội Châu Thành B (Cần Thơ). Thời gian này, đồng chí trực tiếp chỉ huy và tham gia chiến đấu nhiều trận, làm tiêu hao sinh lực địch, góp phần vào thắng lợi chung của cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp.

Thiếu tướng Hà Mẫn (1930-2012).
Tháng 5-1961, đồng chí chuyển ngành, làm Trưởng phòng Tổ chức Xí nghiệp may mặc, Bộ Ngoại thương. Tháng 9-1961, đồng chí tái ngũ về công tác tại Lữ đoàn
Năm 1962, đồng chí hành quân trở về miền Nam chiến đấu, đảm nhiệm chức vụ Tiểu đoàn phó Tiểu đoàn 3, Trung đoàn 1 chủ lực Miền. Năm 1963, đồng chí được bổ nhiệm làm Chính trị viên Tiểu đoàn 9 Miền.
Năm 1964, đồng chí lần lượt đảm nhiệm các vị trí: Trợ lý, Phó ban Huấn luyện, Trưởng ban Nghiên cứu Phòng Dân quân Miền. Thời gian này, đồng chí vừa tham gia chiến đấu bảo vệ căn cứ, vừa nghiên cứu giúp Bộ Tham mưu Miền tham mưu cho Bộ Chỉ huy Miền xây dựng hệ thống cơ quan dân quân từ Miền đến xã, ấp; xây dựng và huấn luyện lực lượng vũ trang địa phương. Qua đó, từng bước phát triển du kích chiến tranh, từng bước đánh bại các chiến lược chiến tranh của Mỹ - ngụy, đỉnh cao là cuộc Tổng tiến công và nổi dậy mùa Xuân 1975 với thắng lợi Chiến dịch Hồ Chí Minh lịch sử (26-4-1975 - 30-4-1975), giải phóng miền Nam, thống nhất đất nước.
Sau ngày 30-4-1975, đồng chí cùng cán bộ, chiến sĩ Phòng Dân quân Miền tham gia công tác tiếp quản, cải huấn ngụy quân, ngụy quyền và khắc phục hậu quả chiến tranh trên địa bàn tại Sài Gòn - Gia Định.
Năm 1976, đồng chí là học viên Trường Đảng Cao cấp Nguyễn Ái Quốc và Học viện Lục quân. Năm 1979, đồng chí được bổ nhiệm các chức vụ Tham mưu phó, Tham mưu trưởng tiền phương Bộ Chỉ huy quân sự tỉnh Long An, thực hiện nhiệm vụ quốc tế tại Campuchia. Từ năm 1981 đến năm 1988, đồng chí lần lượt đảm nhiệm Đoàn trưởng Đoàn 7703 (1981-1982), Đoàn trưởng Đoàn 7701 (1982-1983), Đoàn trưởng Đoàn 7705 (1983-1988). Thời gian này, đồng chí đã trực tiếp chỉ đạo đơn vị trực thuộc thực hiện nhiệm vụ giúp bạn Campuchia xây dựng chính quyền, xây dựng lực lượng vũ trang địa phương; tổ chức lực lượng tiến công địch trên tuyến biên giới và tiến hành truy quét địch trong nội địa Campuchia thuộc địa bàn Côngpông Thơm, Xiêm Riệp, Ốtđamiêngchay. Đồng chí đã trực tiếp chỉ huy và trực tiếp tham gia tác chiến nhiều trận, trong đó có trận trận Va Rin (18-1-1987), thị trấn Sóc Ni Kum (1-2-1987). Tháng 6-1988, Đoàn 7705 giải thể, đồng chí được bổ nhiệm làm Tổng Lãnh sự quán tại Campuchia và được thăng quân hàm Thiếu tướng năm 1990.
Năm 1991, Hiệp định hòa bình hữu nghị giữa Việt Nam và Campuchia được ký kết, đã đưa quan hệ hai nước bước sang một trang mới theo chiều hướng tích cực và được xây dựng trên tinh thần hợp tác hữu nghị, tôn trọng độc lập chủ quyền toàn vẹn lãnh thổ của nhau, không can thiệp vào công việc nội bộ của nhau. Thực hiện chủ trương của Đảng về công tác đối ngoại quốc phòng, đầu năm 1991, Đảng ủy - Bộ Tư lệnh Quân khu 7 cử đồng chí Hà Mẫn làm Phái viên quân sự Bộ Tư lệnh Quân khu 7 tại Campuchia. Thời gian này, đồng chí đã tích cực hoạt động và hoàn thành nhiệm vụ được giao, qua đó góp phần xây dựng đường biên giới hòa bình hữu nghị và phát triển phồn vinh, thắt chặt tình đoàn kết gắn bó giữa Quân đội và nhân dân hai nước Việt Nam - Campuchia.
Năm 1997, đồng chí nghỉ hưu theo chế độ. Năm 2012, đồng chí qua đời do tuổi cao sức yếu. Ghi nhận công lao, đóng góp của đồng chí Hà Mẫn, Đảng và Nhà nước đã tặng thưởng đồng chí: 3 Huân chương Quân công hạng Nhất, Nhì, Ba; Huân chương Chiến thắng hạng Ba; 3 Huân chương Chiến công hạng Nhất, Nhì, Ba; Huân chương Chiến thắng hạng Ba; Huân chương Kháng chiến hạng Nhất; Huân chương Bảo vệ Tổ quốc hạng Nhất, cùng nhiều phần thưởng cao quý khác.