Ngay sau khi thành lập, trung đoàn hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ tại các mặt trận: Kampong Thom, đường số 6 (Chiến dịch Chenla I, Chenla II), đường số 5 và cơ động chiến đấu trên địa bàn tỉnh Xiêm Riệp, Kampong Chàm.
Tháng 12/1972, trung đoàn trở về chiến đấu tại chiến trường miền Đông Nam Bộ trong đội hình Sư đoàn 9, tiến công địch trên tỉnh lộ 26 (Dương Minh Châu, Tây Ninh), vây ép địch trong thị xã Lộc An từ năm 1972 - 1974. Tháng 10/1974 trung đoàn sáp nhập vào đội hình Sư đoàn 3, tham gia cuộc tổng tiến công và nổi dậy mùa Xuân năm 1975. Sau khi giải phóng hoàn toàn miền Nam, trung đoàn tham gia xây dựng chính quyền, khôi phục, phát triển kinh tế đất nước.
Giai đoạn 1977 - 1979, trung đoàn tham gia chiến đấu bảo vệ Tổ quốc ở biên giới Tây Nam.Từ tháng 3/1979, trung đoàn được biên chế trong đội hình Sư đoàn 302, làm nhiệm vụ quốc tế giúp bạn Campuchia thoát khỏi chế độ diệt chủng Pôn Pốt – Iêng Xa Ri. Đến tháng 9/1989, sau khi hoàn thành nghĩa vụ quốc tế, trung đoàn cơ động về nước trong đội hình Sư đoàn 302, đóng quân tại căn cứ Vạn Kiếp, tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu.
Bước chân của lớp lớp cán bộ, chiến sĩ trung đoàn đi suốt chặng đường dài từ các tỉnh của Vương quốc Campuchia, về miền Đông Nam Bộ, sau đó là 10 năm trở lại xứ sở Ăng Co làm nhiệm vụ quốc tế vẻ vang, rồi trở về miền Đông gian lao mà anh dũng, như một bản hùng ca chói lọi với những chiến công hiển hách kết tinh thành truyền thống “Vượt mọi khó khăn, chủ động sáng tạo, kiên cường bám trụ, liên tục đánh thắng”.
Tháng 7/1993, theo tổ chức biên chế mới, trung đoàn trở thành khung thường trực làm nhiệm vụ xây dựng, quản lý, huấn luyện lực lượng dự bị động viên (DBĐV), tập trung xây dựng Đảng bộ trong sạch vững mạnh (TSVM), đơn vị vững mạnh toàn diện (VMTD).
Tháng 10/2011, trung đoàn về đóng quân tại thị xã Phú Mỹ, tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu. Từ năm 2015, trung đoàn được Quân khu giao nhiệm vụ vừa huấn luyện lực lượng DBĐV vừa huấn luyện chiến sĩ mới cho các đơn vị binh chủng trực thuộc Quân khu.
Trước yêu cầu nhiệm vụ mới, trung đoàn phối hợp chặt chẽ với cấp ủy, chính quyền, cơ quan quân sự các địa phương xây dựng lực lượng DBĐV đảm bảo số lượng và chất lượng. Quân số dự bị động viên tập trung huấn luyện hàng năm trên 97,86%; kết quả kiểm tra huấn luyện, diễn tập đều đạt khá, giỏi, bảo đảm an toàn tuyệt đối, huấn luyện chiến sĩ mới đạt giỏi; tham gia hội thi, hội thao, hội diễn các cấp đạt nhiều giải cao.
Từ năm 2010 đến nay, Đảng bộ trung đoàn luôn TSVM, đơn vị VMTD, nhiều năm được Quân khu tặng danh hiệu Đơn vị Quyết thắng; được Bộ Quốc phòng tặng cờ thi đua năm 2020, bằng khen thực hiện Cuộc vận động 50 (2008 - 2010), bằng khen 20 năm thực hiện Pháp lệnh Dự bị động viên (1996 - 2016), bằng khen thành tích xuất sắc trong sự nghiệp xây dựng Quân đội, củng cố quốc phòng và bảo vệ Tổ quốc năm 2017, 2018.
Chính ủy Trung đoàn 201