Trong mùa mưa 1967, Trung đoàn tham gia đợt hoạt động đánh địch ở Đắc Siêng, Đắc Pét (Kon Tum). Trong chiến dịch Đắc Tô - Tân Cảnh (Kon Tum) tháng 11/1967, Trung đoàn lập công xuất sắc trong trận chiến đấu ở cao điểm 875, Trung đoàn đã đánh thiệt hại nặng 3 tiểu đoàn, diệt hơn 300 tên lính của Lữ đoàn dù 173 Mỹ, thu nhiều vũ khí, bắn rơi và phá hủy hơn 10 trực thăng.
Ảnh: Thanh Tuấn
Đến tháng 10/1968, Trung đoàn chính thức về trực thuộc đội hình Sư đoàn 5 Quân giải phóng Miền. Trung đoàn đã đánh nhiều trận, tham gia nhiều chiến dịch lớn của B2 và đều hoàn thành tốt nhiệm vụ.
Khi Mỹ mở rộng chiến tranh sang Campuchia năm 1970, Trung đoàn được lệnh phối hợp với Nhân dân và Lực lượng vũ trang cách mạng Campuchia đánh quân ngụy Lonnon và ngụy Sài Gòn, đã giải phóng hoàn toàn Thị xã Kongpongcham và tham gia nhiều trận đánh lập công xuất sắc, tiêu diệt nhiều sinh lực và thu, phá hủy nhiều phương tiện chiến tranh của địch, góp phần vào thắng lợi chung của quân dân ta và nước bạn Campuchia.
Trong chiến dịch Nguyễn Huệ (1972), Trung đoàn 174 làm nhiệm vụ chủ công của Sư đoàn 5, tấn công đánh chiếm Sở chỉ huy Chiến đoàn 9 ngụy Sài Gòn và Sở chỉ huy chi khu quân sự địch ở Lộc Ninh, góp phần giải phóng hoàn toàn huyện Lộc Ninh (4/1972).
Từ tháng 6/1972 đến tháng 4 năm 1974, Trung đoàn được giao giải phóng chi khu Long Khốt và các căn cứ quân sự địch dọc biên giới Tây Nam. Cán bộ, chiến sĩ Trung đoàn đã kiên cường, dũng cảm chiến đấu. Hàng ngàn cán bộ chiến sĩ đã anh dũng hy sinh hoặc hiến một phần thân thể trên chiến trường.
Trong chiến dịch Hồ Chí Minh lịch sử, Trung đoàn hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ chủ công đánh chiếm Quốc lộ 4 và tham gia đánh chiếm, làm chủ Thị xã Tân An trong đêm 29 rạng 30 tháng 4/1975, cùng với các đơn vị thuộc Sư đoàn 5 hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ đánh địch hướng Tây Nam, góp phần xứng đáng vào thắng lợi chiến dịch Hồ Chí Minh lịch sử, giải phóng Sài Gòn, giải phóng miền Nam, thống nhất đất nước vào ngày 30/4/1975.
Trung đoàn đã được Đảng, Nhà nước tặng thưởng 5 huân chương Quân công các hạng, 464 huân chương chiến công cho 143 tập thể và cá nhân, 2 lần được tặng cờ luân lưu của Chủ tịch nước, 2 cờ đánh giỏi của BTL Miền…
Sau ngày Miền Nam hoàn toàn giải phóng, Trung đoàn vinh dự đươc Đảng, Nhà nước tuyên dương danh hiệu Anh hùng LLVTND ngày 12/6/1976 và Tiểu đoàn 5 của Trung đoàn cũng được tuyên dương đơn vị Anh hùng LLVTND - tháng 6/1976.