Ngay sau khi thành lập, Trung đoàn hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ tại các mặt trận: Kampong Thom, đường số 6 (Chiến dịch Chenla I, Chenla II), đường số 5 và cơ động chiến đấu trên địa bàn tỉnh Xiêm Riệp, Kampong Chàm.
Tháng 12-1972, Trung đoàn trở về chiến đấu tại chiến trường miền Đông Nam Bộ trong đội hình Sư đoàn 9, tiến công địch trên tỉnh lộ 26 (Dương Minh Châu, Tây Ninh), vây ép địch trong thị xã Lộc An từ năm 1972-1974. Tháng 10-1974 Trung đoàn sáp nhập vào đội hình Sư đoàn 3, tham gia cuộc Tổng tiến công và nổi dậy mùa Xuân năm 1975. Sau khi giải phóng hoàn toàn miền Nam, Trung đoàn tham gia xây dựng chính quyền, khôi phục, phát triển kinh tế đất nước.
Giai đoạn 1977-1979, Trung đoàn tham gia chiến đấu bảo vệ Tổ quốc ở biên giới Tây Nam. Từ tháng 3-1979, Trung đoàn được biên chế trong đội hình Sư đoàn 302, làm nhiệm vụ quốc tế giúp bạn Campuchia thoát khỏi chế độ diệt chủng Pôn Pốt – Iêng xa ri. Đến tháng 9-1989, sau khi hoàn thành nghĩa vụ quốc tế, Trung đoàn cơ động về nước trong đội hình Sư đoàn 302, đóng quân tại căn cứ Vạn Kiếp, tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu.
Bước chân của lớp lớp cán bộ, chiến sĩ Trung đoàn đi suốt chặng đường dài từ các tỉnh của Vương quốc Campuchia, về miền Đông Nam Bộ, sau đó là 10 năm trở lại xứ sở Ăng Co làm nhiệm vụ quốc tế vẻ vang, rồi trở về miền Đông gian lao mà anh dũng như bản hùng ca với những chiến công kết tinh thành truyền thống “Vượt mọi khó khăn, chủ động sáng tạo, kiên cường bám trụ, liên tục đánh thắng”.
Sau khi hoàn thành nhiệm vụ giúp bạn trở về nước, trong đội hình của Sư đoàn 302, Trung đoàn thực hiện nhiệm vụ xây dựng, quản lý, huấn luyện lực lượng dự bị động viên. Trước yêu cầu nhiệm vụ mới xây dựng khung thường trực vững mạnh toàn diện gắn với xây dựng tổ chức cơ sở Đảng trong sạch vững mạnh, xây dựng, quản lý huấn luyện lực lượng dự bị động viên. Cán bộ, chiến sĩ Trung đoàn 201 không ngừng phát huy truyền thống đơn vị anh hùng, nỗ lực phấn đấu hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao. Trung đoàn phối hợp chặt chẽ với 3 huyện Thống Nhất, Trảng Bom, Vĩnh Cửu, tỉnh Đồng Nai thâm nhập, xây dựng lực lượng dự bị động viên. Đến nay, Trung đoàn xây dựng đưa vào biên chế đạt 99,95%, chuyên nghiệp quân sự bộ binh đạt 91,6%, chuyên nghiệp binh chủng đạt 82,36%. Đúng chuyên nghiệp quân sự 93,11%, gần đúng 6,61%; đảng viên 10,24%. Quân số tham gia tập trung huấn luyện hàng năm trên 98%, kết quả kiểm tra huấn luyện, diễn tập đều đạt khá, bảo đảm an toàn tuyệt đối.
Song song với nhiệm vụ xây dựng, quản lý, huấn luyện lực lượng dự bị động viên, từ năm 2015 đến nay, Trung đoàn huấn luyện được 8 đợt chiến sĩ mới, kết quả huấn luyện đạt giỏi, bảo đảm an toàn về mọi mặt. Sau huấn luyện, 100% chiến sĩ mới, đủ điều kiện tuyên thệ, an tâm tư tưởng, xác định rõ nhiệm vụ sẵn sàng nhận và hoàn thành tốt nhiệm vụ ở đơn vị mới. Năm 2022, Sư đoàn giao nhiệm vụ cho Trung đoàn tổ chức tiếp nhận và huấn luyện chuyển chuyên nghiệp quân sự, kết quả kiểm tra sau huấn luyện 100% đạt yêu cầu, có 75% đạt khá, giỏi.
Hướng tới kỷ niệm 53 năm Ngày truyền thống Trung đoàn, cán bộ, chiến sĩ đẩy mạnh nhiều hoạt động thi đua thiết thực sôi nổi, mỗi ngày làm một việc tốt, mỗi người làm một việc tốt, trọng tâm là xây dựng và nhân rộng các mô hình, điển hình tiên tiến; phát huy vai trò tiền phong gương mẫu của đội ngũ cán bộ, đảng viên; khắc phục yếu kém khuyết điểm, xây dựng chi, Đảng bộ TSVM, đơn vị vững mạnh toàn diện “mẫu mực, tiêu biểu”. Đẩy mạnh các hoạt động tuyên truyền, VHVN-TDTT, góp phần xây dựng đơn vị chính quy - xanh - sạch - đẹp, phục vụ nhu cầu sinh hoạt, học tập của cán bộ, chiến sĩ. Qua phong trào thi đua Trung đoàn và Sư đoàn khen thưởng 14 tập thể và 67 cá nhân hoàn thành tốt nhiệm vụ 9 tháng năm 2023.
Xuyên suốt 53 năm qua, dù trong bất kỳ hoàn cảnh nào cán bộ, chiến sĩ Trung đoàn luôn trung thành tuyệt đối với Đảng, với Tổ quốc và Nhân dân, chiến đấu mưu trí, dũng cảm, tự lực, tự cường, khắc phục khó khăn, luôn giữ vững, phát huy truyền thống anh hùng, nhận và hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao, góp phần xây dựng Đảng bộ trong sạch vững mạnh, đơn vị vững mạnh toàn diện, hoàn thành xuất sắc mọi nhiệm vụ được giao, xứng danh “Bộ đội Cụ Hồ”.