Tháng 9 năm 2017, từ Phòng Tham mưu, Bộ chỉ huy quân sự tỉnh Bình Dương, đồng chí được Bộ Chỉ huy tin tưởng, chính quyền địa phương nhất trí, và nhận nhiệm vụ Chỉ huy trưởng Ban CHQS thị xã Bến Cát cho đến nay.
Trên cương vị người đứng đầu đơn vị, đồng chí xây dựng chương trình, nội dung công việc cụ thể, có lề lối làm việc khoa học, có mục đích làm việc rõ ràng, giờ nào việc đó, đề ra chương trình cho mình để giải quyết công việc hợp lý; phong cách làm việc kỹ lưỡng, cụ thể, tới nơi, tới chốn; nói và làm theo nghị quyết, nhất là thực hiện tốt quy định về trách nhiệm nêu gương của người đứng đầu đơn vị.
Trong quá trình lãnh đạo, chỉ đạo, điều hành tổ chức triển khai nhiệm vụ, đồng chí luôn thống nhất chỉ đạo, quyết tâm trong đổi mới, chủ động, sáng tạo, dám nghĩ, dám làm, dám chịu trách nhiệm trong công việc. Thường xuyên lựa chọn những vấn đề trọng tâm, phức tạp, nổi cộm, bức xúc ở đơn vị, địa phương để tập trung giải quyết, như công tác tham mưu cho cấp ủy địa phương về nhiệm vụ diễn tập, tuyển quân, xây dựng khu vực phòng thủ, phối hợp với công an để tuần tra, canh giác bảo đảm an ninh chính trị, trật tự an toàn xã hội ở địa bàn theo Nghị định 77 của Chính phủ. Ở đơn vị thì tập trung vào chấn chỉnh lề lối, tác phong làm việc của cán bộ, các trưởng ban, trợ lý về hiệu quả công việc và xây dựng nền nếp chính quy, duy trì kỷ luật. Bên cạnh đó đồng chí luôn quan tâm đến đời sống vật chất, tinh thần cho cán bộ, chiến sĩ trong đơn vị.
Cùng với Đảng ủy thường xuyên kiểm tra, quản lý, giáo dục và rèn luyện đảng viên, kiện toàn nâng cao năng lực lãnh đạo và sức chiến đấu của các chi bộ trực thuộc, thực hiện đúng nguyên tắc tập trung dân chủ, chế độ tự phê bình và phê bình trong sinh hoạt Đảng, do vậy tính đấu tranh của cán bộ, đảng viên được phát huy tốt, tạo sự đoàn kết, thống nhất cao trong cấp ủy, chi bộ. Thường xuyên theo dõi nắm bắt tình hình, tư tưởng của bộ đội, tiếp thu, lắng nghe, giải trình thỏa đáng các ý kiến đóng góp của cấp dưới; chân thành tiếp thu đóng góp ý kiến của tập thể vào quá trình lãnh đạo của Đảng ủy, Ban Chỉ huy; thực hiện tốt quy chế dân chủ ở cơ sở; giải quyết tốt những vấn đề liên quan đến lợi ích, chế độ, tiêu chuẩn được hưởng và nhu cầu về đời sống vật chất, văn hóa, tinh thần của bộ đội.
Trong quá trình công tác, đồng chí luôn gương mẫu đi đầu thực hiện tốt việc học tập và làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh và Cuộc vận động “Phát huy truyền thống, cống hiến tài năng, xứng danh Bộ đội Cụ Hồ”, ở đâu có nhiệm vụ là ở đó có đồng chí để chỉ huy, lãnh đạo, kiểm tra mong sao cho nhiệm vụ được hoàn thành tốt nhất.
Bên cạnh việc quan tâm đến nhiệm vụ của cơ quan, đồng chí còn nêu cao vai trò quan hệ giao lưu, giao tiếp với các cơ quan, ban, ngành, đoàn thể địa phương, quan hệ nơi công tác, để phối hợp làm tốt công tác tham mưu thực hiện nhiệm vụ chính trị được giao, từ đó tạo mối quan hệ tốt với các ban, ngành, đoàn thể như công an, phòng cháy, chữa cháy, các ban của Thị ủy, Thị đoàn, Hội Phụ nữ…giúp cho Ban chỉ huy quân sự thị xã hoàn thành tốt nhiệm vụ quân sự quốc phòng địa phương, hàng năm luôn là lá cờ đầu trong phong trào thi đua của LLVT tỉnh Bình Dương.
Với việc làm nêu trên, đồng chí đã xây dựng được lòng tin với Bộ Chỉ huy quân sự tỉnh và Thị ủy, Ủy ban nhân dân thị xã và tạo được niềm tin cho cán bộ, chiến sĩ đơn vị học tập, noi theo. Với những thành tích xuất sắc trong học tập, rèn luyện và công tác, năm 2018 Thượng tá Đinh Trọng Cơ được Thị ủy tặng giấy khen tại Hội nghị tổng kết 2 năm thực hiện Chỉ thị 05 của Bộ Chính trị về học tập, làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh (2016 - 2018) và nhiều hình thức khen thưởng khác...