Việc thành lập Đại đội Dân quân tự vệ pháo binh 76,2 mm Sở Nông nghiệp và Phát triển nông thôn, Công ty Viễn thông Lâm Đồng nhằm nâng cao khả năng sẵn sàng chiến đấu bảo vệ an ninh chính trị của lực lượng dân quân tự vệ các đơn vị và thành phố Đà Lạt nói riêng, lực lượng vũ trang tỉnh nói chung. Đây là lực lượng làm nhiệm vụ sẵn sàng chiến đấu tại các địa bàn trọng điểm về quốc phòng; được huấn luyện quân sự, giáo dục chính trị, pháp luật theo chương trình cơ bản phù hợp với nhiệm vụ.
Sau khi thành lập, đại đội có nhiệm vụ huấn luyện, sẵn sàng chiến đấu và bảo vệ an toàn khu vực phòng thủ; đồng thời là bộ phận bảo vệ Đảng, chính quyền và là lực lượng nòng cốt để bảo vệ vững chắc địa bàn khi có tình huống.