Theo quyết định thành lập, Đại đội Dân quân cơ động huyện Bảo Lâm được thành lập với các nhiệm vụ chính là trực sẵn sàng chiến đấu; tham gia cùng các ngành chức năng bảo vệ chủ quyền, bảo vệ an ninh quốc gia, bảo đảm trật tự an toàn xã hội trên địa bàn huyện; tham gia phòng, chống khắc phục hậu quả sự cố thiên tai, dịch bệnh, cháy, nổ; tìm kiếm cứu nạn, cứu hộ; bảo vệ rừng, bảo vệ môi trường và hoạt động phòng thủ dân sự.
Sau khi được thành lập, Ban Chỉ huy Quân sự huyện Bảo Lâm tổ chức tập huấn, bồi dưỡng, huấn luyện cho lực lượng này. Đồng thời, đảm bảo chế độ, chính sách, trang phục, công cụ hỗ trợ theo đúng pháp luật về dân quân tự vệ.
Việc thành lập Đại đội Dân quân cơ động nhằm xây dựng lực lượng dân quân tự vệ vững mạnh, rộng khắp; thực sự là lực lượng tin cậy bảo vệ Đảng, chính quyền, tính mạng, tài sản của Nhân dân, cơ quan, tổ chức ở địa phương. Đây cũng là cơ sở đảm bảo đủ sức ứng phó với các tình huống phức tạp, không để bị động, bất ngờ.