Ra đời trong những năm tháng ác liệt của cuộc kháng chiến chống Mỹ cứu nước, nằm trong đội hình của Pháo binh Miền, của Đoàn Pháo binh Biên Hòa, lớp cán bộ, chiến sĩ đầu tiên của Tiểu đoàn Chỉ huy Pháo binh 10 luôn là nhân tố quan trọng cho những trận đánh của pháo binh miền Đông Nam bộ. Chiến công của họ gắn liền với những trận bão lửa xuống đầu thù, khiến chúng kinh hoàng, khiếp sợ.
Đất nước thống nhất, Tiểu đoàn thuộc biên chế của Trung đoàn Pháo binh 75 (nay là Lữ đoàn 75), bước chân của cán bộ, chiến sĩ tiểu đoàn lại in dấu khắp đất nước chùa Tháp, giúp nhân dân Campuchia thoát khỏi họa diệt chủng, hoàn thành xuất sắc nghĩa vụ quốc tế cao cả.
Ngày 6/11/1999, thực hiện quyết định của Bộ Tư lệnh Quân khu 7, Tiểu đoàn Chỉ huy Pháo binh 10 được thành lập trên cơ sở Tiểu đoàn Chỉ huy Pháo binh tách từ Lữ đoàn pháo binh 75, trực thuộc Bộ Tham mưu Quân khu. Những năm đầu mới thành lập, Tiểu đoàn đối mặt với nhiều thử thách, vừa ổn định tổ chức biên chế trong điều kiện khó khăn về cơ sở vật chất, đội ngũ cán bộ còn thiếu, vừa phải tập trung xây dựng củng cố doanh trại, nơi ăn ở của bộ đội, và chuẩn bị các mặt cho nhiệm vụ huấn luyện, sẵn sàng chiến đấu. Đến nay, doanh trại được xây dựng khang trang; cảnh quan môi trường sáng, xanh, sạch, đẹp, được Bộ Tư lệnh Quân khu tặng Bằng khen trong thực hiện phong trào thi đua xây dựng và quản lý doanh trại xanh, sạch, đẹp giai đoạn 2012-2017.
Xác định công tác xây dựng Đảng là khâu quan trọng, quyết định đến chất lượng hoàn thành nhiệm vụ của đơn vị. Từ chi bộ cơ sở, năm 2003, tổ chức Đảng của đơn vị được Đảng ủy Bộ Tham mưu nâng cấp thành Đảng bộ cơ sở 2 cấp có 3 chi bộ trực thuộc. Nhiều năm liền Đảng bộ Tiểu đoàn đạt trong sạch vững mạnh. Đảng ủy – Ban chỉ huy Tiểu đoàn đã xây dựng, triển khai thực hiện và duy trì tốt một số mô hình, cách làm hay trong công tác xây dựng chính qui, rèn luyện kỷ luật như mô hình “5 xây, 5 chống”, mô hình “3 biết, 4 nắm” đã được Bộ Tham mưu công nhận, được Khối thi đua 4 cơ quan Quân khu tham quan, đánh giá cao.
Là Tiểu đoàn chuyên môn binh chủng với chức năng, nhiệm vụ phục vụ cho Bộ Tư lệnh Quân khu chỉ huy lực lượng pháo binh toàn Quân khu, Tiểu đoàn luôn chú trọng nâng cao chất lượng huấn luyện, khả năng sẵn sàng chiến đấu. Nhiều năm liền Tiểu đoàn đạt “Đơn vị huấn luyện giỏi”, cán bộ đạt danh hiệu “Cán bộ huấn luyện giỏi”. Từ năm 2000 đến nay, Tiểu đoàn đã đo đạc, xây dựng được 1.445 mốc khống chế pháo binh trên địa bàn Quân khu.
Với những thành tích đạt được, Tiểu đoàn được tặng thưởng nhiều bằng khen, giấy khen của Bộ Tư lệnh quân khu, Bộ Tham mưu Quân khu và UBND tỉnh Đồng Nai. Tự hào với truyền thống 20 năm xây dựng và trưởng thành, cán bộ, chiến sĩ Tiểu đoàn hôm nay luôn giữ gìn, trân trọng và phát huy những thành tích đạt được, tiếp tục đoàn kết vượt qua mọi khó khăn, thử thách, ra sức phấn đấu thi đua thực hiện thắng lợi mọi nhiệm vụ được giao, góp phần tô thắm truyền thống “Chân đồng vai sắt, đánh giỏi, bắn trúng” của Binh chủng Pháo binh Anh hùng và nét giá trị tiêu biểu “Đoàn kết, chủ động, khắc phục khó khăn, tiến bộ vững chắc” của Tiểu đoàn.
Phát biểu tại buổi họp mặt kỷ niệm 20 năm Ngày Truyền thống của Tiểu đoàn Chỉ huy Pháo binh 10, Thiếu tướng Lê Bửu Tuấn chúc mừng kết quả và thành tích đơn vị đạt được 20 năm qua. Đồng chí Phó Tư lệnh, Tham mưu trưởng Quân khu yêu cầu Tiểu đoàn tiếp tục lãnh đạo, giáo dục cho cán bộ, chiến sĩ có bản lĩnh chính trị vững vàng, tự hào về truyền thống đơn vị, an tâm tư tưởng, sẵn sàng nhận và hoàn thành xuất sắc mọi nhiệm vụ được giao; tập trung nâng cao chất lượng huấn luyện, khả năng sẵn sàng chiến đấu, huấn luyện sát thực tế, làm chủ vũ khí, trang bị, bảo đảm tuyệt đối an toàn, giữ vững thành tích huấn luyện giỏi. Cùng với đó, Tiểu đoàn tập trung xây dựng tổ chức Đảng trong sạch vững mạnh, chuẩn bị tổ chức thành công Đại hội Đảng bộ Tiểu đoàn và các chi bộ; thực hiện tốt việc học tập và làm theo tư tưởng, đạo đức, phong cách Hồ Chí Minh và Cuộc vận động “Phát huy truyền thống, cống hiến tài năng, xứng danh Bộ đội Cụ Hồ”; tăng cường mối quan hệ đoàn kết, gắn bó với cấp ủy, chính quyền địa phương và các đơn vị đóng quân trên địa bàn, tham gia thực hiện tốt phong trào chung sức xây dựng nông thôn mới và các phong trào, cuộc vận động của địa phương.