Cách đây 75 năm, đúng vào ngày Hiệp định sơ bộ 6-3-1946 được ký kết giữa ta và thực dân Pháp, tại chiến trường Liên khu 5, Ủy ban kháng chiến miền Nam Việt Nam quyết định thành lập Chi đội 2-tiền thân của Trung đoàn 96 ngày nay (Đoàn Thái Phiên). Đây là một trong những Trung đoàn đầu tiên của Liên khu 5 tham gia cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp xâm lược.
Trải qua các cuộc kháng chiến bảo vệ Tổ quốc và làm nghĩa vụ quốc tế giúp bạn Campuchia, dù trong đội hình của Liên khu 5 hay Đại đoàn 305, Đoàn Pháo binh miền Đông Nam Bộ, Quân khu 7 hoặc Sư đoàn 309 (Quân đoàn 4 hiện nay), cán bộ chiến sĩ Trung đoàn đều nêu cao chủ nghĩa anh hùng cách mạng, dũng cảm, mưu trí, linh hoạt, vượt qua mọi khó khăn, hy sinh, gian khổ, hoàn thành xuất sắc mọi nhiệm vụ mà Đảng, Nhà nước, Quân đội và Nhân dân giao phó…xây đắp và tô thắm truyền thống “Kiên cường giữ vững, dũng cảm linh hoạt, đoàn kết quyết thắng”.