Đến tháng 9-1989, sau khi hoàn thành nhiệm vụ quốc tế tại Campuchia trung đoàn rút quân về nước được biên chế trực thuộc Bộ CHQS tỉnh Sông Bé (nay là Bộ CHQS tỉnh Bình Dương).
Trung đoàn hoạt động trên nhiều địa bàn miền Đông, miền Tây Nam Bộ và nước bạn Campuchia. Trong từng thời kỳ, từng giai đoạn trung đoàn luôn được sự quan tâm lãnh đạo, chỉ đạo sát sao của cấp ủy, chỉ huy các cấp, sự giúp đỡ đùm bọc của cấp ủy, chính quyền và Nhân dân nơi đơn vị đã đứng chân hoạt động, cùng với những nỗ lực, cố gắng của các thế hệ cán bộ, chiến sĩ trung đoàn xây dựng phát triển và không ngừng trưởng thành vững mạnh, viết nên truyền thống “Đoàn kết, anh dũng, cơ động, linh hoạt, tự lực, tự cường đánh thắng, diệt gọn”.
Trong suốt quá trình xây dựng, chiến đấu và làm nghĩa vụ quốc tế tại Campuchia, trung đoàn có 752 lượt tập thể; 4.926 lượt cá nhân được cấp trên khen thưởng. Trong đó Tiểu đoàn 9 được Nhà nước phong tặng danh hiệu Anh hùng LLVT Nhân dân.
Hiện nay, trung đoàn với chức năng, nhiệm vụ là khung thường trực quản lý xây dựng lực lượng DBĐV, đăng cai, huấn luyện các đơn vị dự bị của tỉnh và huyện, thị thuộc Bộ CHQS tỉnh Bình Dương. Từ năm 2020 đến nay thực hiện theo biên chế mới, đơn vị tiếp nhận cán bộ, chiến sĩ từ Trường Quân sự tỉnh giải thể và thực hiện thêm nhiệm vụ mới mà Thường vụ ĐUQS tỉnh giao, trong đó có tiếp nhận và huấn luyện chiến sĩ mới, cán bộ, chiến sĩ đều chung sức, đồng lòng sẵn sàng nhận và hoàn thành tốt mọi nhiệm vụ được giao.
Những năm qua, trung đoàn luôn nhận được sự quan tâm lãnh đạo, chỉ đạo của cấp ủy, chỉ huy các cấp mà trực tiếp là Đảng ủy, Bộ CHQS tỉnh, sự hướng dẫn, giúp đỡ của các cơ quan, đơn vị, sự nỗ lực cố gắng, quyết tâm cao của cán bộ, chiến sĩ trung đoàn luôn hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao, nhất là trong phối hợp với các địa phương, đơn vị trong vùng động viên, tổ chức thâm nhập, phúc tra, sắp xếp, biên chế, động viên kiểm tra SSCĐ, huấn luyện lực lượng dự bị động viên chặt chẽ, chu đáo đạt chỉ tiêu trên giao, bảo đảm an toàn. Trung đoàn được Quân khu, Tỉnh ủy, UBND tỉnh và Đảng ủy, Bộ CHQS tỉnh tặng nhiều bằng khen, giấy khen trong phong trào TĐQT hàng năm và trong xây dựng tổ chức Đảng trong sạch vững mạnh.
Phát huy truyền thống “Đoàn kết, anh dũng, cơ động, linh hoạt, tự lực, tự cường đánh thắng, diệt gọn”, vinh dự, tự hào là quân nhân của trung đoàn, mỗi cán bộ, chiến sĩ kế tục sự nghiệp chiến đấu của lớp cha anh đi trước viết tiếp trang sử hào hùng của truyền thống Trung đoàn 6, nhận thức sâu sắc chức trách, nhiệm vụ phấn đấu xây dựng đơn vị VMTD “mẫu mực, tiêu biểu” có sức chiến đấu cao, đoàn kết tốt, huấn luyện giỏi, kỷ luật nghiêm, xứng đáng với truyền thống của Trung đoàn 6 mà lớp lớp các thế hệ cha anh đã dày công xây đắp.
Chính ủy Trung đoàn 6, Bộ CHQS tỉnh Bình Dương