Qua 16 giai đoạn tham gia thực hiện nhiệm vụ trên nước bạn, đại úy Nguyễn Minh Hây cùng đồng đội đã đối mặt biết bao nỗi vất vả của thời tiết, của sự lao động nặng nhọc, sự thiếu thốn và đan xen biết bao cung bậc cảm xúc khi tìm được hài cốt liệt sĩ. Năm 2005 nhận nhiệm vụ ở Đội K73 từ khi là binh nhất, đến khi trở thành cán bộ chỉ huy phân đội, đại úy Nguyễn Minh Hây luôn tạo được niềm tin với cấp trên, sự tin yêu trong lòng đồng đội và sự nể phục của những sĩ quan đội chuyên trách và nhân dân nước bạn. Trong quá trình tìm kiếm, trực tiếp cùng chiến sĩ đào tìm, gói buột hài cốt… nên anh có nhiều kinh nghiệm thực địa. Bên cạnh căn cứ từ nguồn tin chỉ cần nhìn màu đất thay đổi là anh có thể biết nơi đó có hài cốt hay không, hay phát hiện sự xê dịch vị trí hài cốt do địa hình thay đổi theo thời gian. Cứ như vậy mỗi đợt sang nước bạn anh và đồng đội tìm kiếm được nhiều hài cốt liệt sĩ QTNVN đưa về nước.
Đơn vị sang nước bạn quy tập hài cốt liệt sĩ thường vào mùa khô thời tiết khắc nghiệt, nhiệt độ có lúc cao trên 40c, trong khi bộ đội dùng sức lao động, thực địa tìm kiếm là cánh đồng khô cằn, rừng sâu, dưới những tán cây cổ thụ, hố bom… Trên cương vị phân đội trưởng, anh vừa trực tiếp đào tìm vừa động viên tinh thần anh em cố gắng tìm kiếm. Có nhiều vị trí mộ, đơn vị ba lần đào tìm vẫn chưa thấy hài cốt liệt sĩ. Nhưng rồi sự cố gắng của đội đã có kết quả, tấm tăng màu xanh hiện ra, niềm vui, cảm xúc òa vỡ trên gương mặt của những người lính, trong đó có đại úy Nguyễn Minh Hây. Khi đã tìm được hài cốt, chính bản thân anh cùng với đồng đội nhặt tìm từ mẩu xương, từng kỷ vật liệt sĩ. Công việc khó luôn tiên phong, không chỉ cầm tay chỉ việc, anh luôn quan tâm chia sẻ với đồng đội trong lúc khó khăn tạo sức mạnh tinh thần đoàn kết góp phần xây dựng đơn vị vững mạnh.
Trong hành trình đi tìm đồng đội trên nước bạn có những vị trí, những việc nếu không có sự quyết đoán, tinh thần tiên phong không ngại khó của cán bộ chỉ huy để khơi dậy tinh thần tập thể thì đơn vị không thể hoàn thành nhiệm vụ và sẽ có những hài cốt liệt sĩ QTNVN không được đưa về với gia đình, quê hương.
Quyết đoán, tỉ mỉ, nghiêm túc trong công việc nhưng khi trở về cuộc sống, trong sinh hoạt đại úy Nguyễn Minh Hây để lại nhiều tình cảm sâu sắc trong lòng đồng đội. Thượng tá Nguyễn Văn Chốn, Chính trị viên Đội K73 đánh giá cao trách nhiệm của đại úy Nguyễn Minh Hây: Chúng tôi đánh giá cao vai trò trách nhiệm, tính tiên phong, gương mẫu, tích cực của đồng chí Hây. Với thời gian dài công tác đồng chí Hây vừa có nhiều kinh nghiệm trong quản lý, trong giao tiếp với bạn và trong công việc quy tập hài cốt cùng với đơn vị hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao. Chúng tôi luôn xác định nhiệm vụ tìm kiếm, quy tập hài cốt liệt sĩ QTNVN là trách nhiệm, nghĩa vụ của người lính Đội K73 góp phần nhỏ cùng cả nước thực hiện đạo lý tri ân "Uống nước nhớ nguồn".